基於運動學模型的無人機模型預測控制(MPC)-4

基於無人機自身模型的模型預測控制-有約束狀況 1. 模型創建 無人機運動學模型： { x ˙ = v x v x ˙ = u x y = v y v y ˙ = u y \left\{ \begin{aligned} \dot x & = v_x \qquad \dot{v_x}=u_x\\ y & = v_y \qquad \dot{v_y}=u_y \\ \end{aligne

>>阅读原文<<