關於實現無人駕駛行人軌跡預測的感想

行人軌跡預測的難點 整體而言，行人軌跡預測的難點主要有兩個：算法 第一，行人運動主觀、靈活，預測難度大。自己精確預測將來的運動軌跡是一個幾乎不可能完成的任務，可是經過觀察某個障礙物歷史時刻的運動軌跡，能夠根據一些算法來大體估計出將來的運動軌跡（最簡單的是常速度模型，可是人忽然轉向就無論用了）。在實際中，相比於自行車、汽車等模型，行人運動更加主觀、靈活，很難對行人創建合理的動力學模型（由於行人能夠隨

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