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自動駕駛——模型預測控制(MPC)理解與實踐
時間 2020-08-03
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當時在作路徑跟蹤、路徑規劃時,使用了MPC,經過項目的應用,對於MPC創建了必定的認識,可是一段時間過去後,認知又漸漸模糊了,當時學習過程當中也是看了許多人的blog及代碼才弄清楚,這裏試圖從理論到實踐,對MPC進行一次回顧整理。項目爲Udacity的MPC課程,詳細代碼見 https://github.com/wisdom-bob/ipopt_MPC 。git 什麼是MPC 模型預測控制(Mod
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