《無人駕駛車輛模型預測控制》之基於動力學的MPC設計

目錄   寫之前的話： 1. 車輛模型的建立 2. 車輛模型的線性化 ​ 3. 車輛模型離散化  4. 預測模型的建立  5.目標函數及約束 寫之前的話： 前面我寫到一些列的文章： 《無人駕駛車輛模型預測控制》之車輛運動學模型 《無人駕駛車輛模型預測控制》之基於運動學的MPC設計（一） 《無人駕駛車輛模型預測控制》之基於運動學的MPC設計（二） 本篇將介紹基於車輛動力學的MPC設計：主要從動力學模

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