基於模型預測（MPC）的無人駕駛汽車軌跡跟蹤

  先推薦下本身的公衆號——Joe學習筆記，公衆號上會不按期更新一些文章，主要是本身平時學到的知識，內容包括自動駕駛、計算機視覺、人工智能和機器人技術。我會第一時間把文章更新在公衆號上，歡迎你們訂閱和分享！文章是從公衆號搬過來的。   最近，自動駕駛技術挺火的，前半學期上現代控制原理咱們小組作了個相關的大做業，第二篇文章就分享一下基於模型預測（MPC）的自動駕駛汽車軌跡追蹤。   自動駕駛汽車通常

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