無人駕駛汽車橫向控制模型

版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 無人駕駛橫向控制模型 1.車輛單車二自由度模式 車輛二自由度模型如下： 如對具體推導感興趣，可以查看餘志生的汽車理論教材，當然後期也會對其更新理論推導方面的知識。 2. 誤差控制模型 3.總結 4.參考文獻

>>阅读原文<<