Auterion PX4 VIO代碼分析

也就是PX官方文檔給的VIO代碼，用的T265 也是之前在github裏面搜PX4 T265搜到的 https://github.com/Auterion/VIO/blob/master/src/nodes/px4_realsense_bridge.cpp     這裏寫着發佈里程計話題消息 這個函數的輸入是里程計信息，我估計就是接受到里程計信息，然後發佈里程計信息。（莫非是中間做 一定的格式上的

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