阿木有專門講MAVROS功能包節點的課，有講MAVROS怎麼訂閱消息，發佈消息。看來MAVROS這邊的編程不用太擔心。

阿木有專門講MAVROS節點的課，有講MAVROS怎麼訂閱消息，發佈消息，你係統學了ROS之後再看裏面的課程大綱就很熟悉了對吧。雖然你之前就知道了有這個課，但是那時的你還沒有知道MAVROS就是ROS的一個功能包，一個節點。   這麼來看的話我只需要把小覓或者T265那邊的功能包節點發布消息搞定應該就OK了。   https://blog.csdn.net/sinat_16643223/artic

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