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無人機-SLAM-T265
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機器人學
MAVROS也是ROS的一個功能包,安裝也分爲兩種方式,二進制安裝和源碼編譯。
2021-07-10
ROS
無人機-SLAM-T265
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
Ubuntu16.04安裝librealsense以及pyrealsense
2021-07-12
無人機
無人機-SLAM
無人機-SLAM-T265
Ubuntu
我在github上搜PX4 T265還真搜到了東西,Auterion 比上次搜說明UAV SLAM要好些
2021-07-13
無人機-SLAM-T265
無人機-SLAM
無人機
Git
我有個設想既然T265是全局定位,我能不能直接給定一個軌跡函數(可以是比較複雜曲線),然後它按照這種路線去飛行。
2021-07-13
無人機-ACfly-T265
無人機-SLAM-APM樹莓派T265
無人機-SLAM-T265
系統網絡
里程計不就是輸出位置的麼!!!!
2021-01-13
無人機-SLAM
無人機
無人機-SLAM-T265
TX2是ARM平臺CPU比較弱,GAAS開發人員喜歡用up squared,英特爾官方說是應用intel realsense技術最佳選擇
2021-01-14
TX2
無人機-SLAM-GAAS
無人機-SLAM-T265
Intel
TX2記得得用小的載板,大的無人機裝不下的
2021-01-15
無人機-SLAM
無人機-SLAM-T265
TX2
Auterion PX4 VIO代碼分析
2021-01-16
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
無人機-SLAM-T265
ROS
CSS
我想嘗試改回ACfly+T265
2021-01-19
無人機-ACfly
無人機-SLAM-T265
無人機-SLAM
我發現TX2和NUC都是19V供電
2021-01-19
無人機-SLAM
無人機-SLAM-T265
TX2
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每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。