無人系統板載(任務)計算機設計----Ardupilot/PX4/ROS （阿木）

摘自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/115418045 無人系統板載(任務)計算機設計----Ardupilot/PX4/ROS 阿木實驗室 ​ 已認證的官方帳號 一、大型飛行管理系統介紹 目前的小型無人系統的飛行管理系統，還處於初級階段，遠遠不及大型飛機的飛行管理系統發展的成熟。下面是大型飛機的飛行管理系統框架。 大型飛機計算機系統 飛行管理系統（FMS）綜合了飛機上

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