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似乎寫個ROS功能包並不難，你會訂閱話題發佈話題，加點邏輯處理，就可以寫一些基礎的ROS功能包了。
2020-12-26
ROS
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
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2020-12-26
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
