具體講ROS或者說MAVROS和pixhawk通信，ZN無人機課程是放在了第一期最後一講講的

具體講ROS或者說MAVROS和pixhawk通信，智能無人機課程是放在了第一期最後一講講的，當然這個文檔在前面講VINS那節課就給了。   pixhawk上需要做的設置更改也講的，其實就是水平位置的傳感器和豎直高度的傳感器的選擇。突然感覺這些操作比ACfly方便多了。畢竟是開源，全球開發者的支持，我估計用光流模塊應該也是重新選擇一下傳感器就可以了。

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