mavros 中比較常用的控制消息，以及消息參數代表的意義（阿木的MAVROS-offboard課程3-2節MAVROS發佈消息的資料）

一下爲阿木的MAVROS-offboard課程3-2節MAVROS發佈消息的上課資料。講課也是用的這個。感覺挺有用的。     這一節向大家介紹 mavros 中比較常用的控制消息，以及消息參數代表的意義 ——————————————————————————————————————— ——————————————————— 1.actuator_control 控制飛控 IO 輸出(混控器) 消息

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