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人機交互
現在開始 我得停下我工程層面上的無人機的折騰，轉而多讀論文了
2021-01-19
讀研
無人機
無人機-SLAM
小覓智能 | VINS 學習筆記
2021-07-10
無人機
無人機-SLAM
組合導航系列文章（十二）：濾波器基本原理
2021-07-11
SLAM-激光與雙目融合
無人機-SLAM
卡爾曼濾波
我感覺無人機藉助於激光雷達實現定點懸停的效果應該好於光流纔是
2021-07-11
無人機-SLAM
無人機
目前大體弄清楚小覓SDK的安裝
2021-07-11
無人機
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無人機-SLAM-小覓
Ubuntu16.04安裝librealsense以及pyrealsense
2021-07-12
無人機
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無人機-SLAM-T265
Ubuntu
我在github上搜PX4 T265還真搜到了東西，Auterion 比上次搜說明UAV SLAM要好些
2021-07-13
無人機-SLAM-T265
無人機-SLAM
無人機
Git
現在再回看這段話就感覺很平常了，裏面很多算法名詞都比較熟悉了，關於手寫VIO的課。
2021-07-13
無人機-SLAM
學習方法
Intel RealSenseT265說明文檔
2021-07-13
無人機
無人機-SLAM
Intel
在小樹林飛也能又快又穩，這是港科大沈劭劼組的「猛禽」無人機重規劃框架（這也符合我理想中的無人機，而且他們這說明這種室內避障無人機是可以做得很小的。）
2021-04-24
無人機-SLAM
無人機-阿木實驗室
讀研-論文-發文方向
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
