pixhawk的offboard模式其實是和定高（AltHold) 定點(loiter) 這些模式平級的一個模式

pixhawk的offboard模式其實是和定高（AltHold)  定點(loiter) 這些模式平級的一個模式   所以也是可以通過遙控器進入offboard模式的   不是什麼特別的東西 https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/78779401     可以通過遙控器進入offboard模式，智能無人機課程裏面是通過代碼，在mavr

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