MAVROS也是ROS的一個功能包，安裝也分爲兩種方式，二進制安裝和源碼編譯。

MAVROS也是ROS的一個功能包，安裝也分爲兩種方式，二進制安裝和源碼編譯。 你從包的命名就可以看出。   截圖自ZN無人機課程的一個教程     這裏也提到了MAVROS節點，這個啓動文件也會啓動MAVROS節點，如果你的MAVROS節點已經啓動了就可以用另一個啓動文件，現在看就明白了吧！！！！這裏也說明MAVROS也是一個節點，是不是兩個節點直接通信，把位置數據傳給MAVROS，MAVROS

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