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ROS的安裝
2020-12-26
ROS
無人機-ZN無人機課程
1-13 筆記
2021-07-13
無人機
無人機-ZN無人機課程
2-2筆記
2021-07-14
無人機
無人機-ZN無人機課程
具體講ROS或者說MAVROS和pixhawk通信，ZN無人機課程是放在了第一期最後一講講的
2020-12-29
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
無人機-ZN無人機課程
無人機
transfer.py就是把vins的座標系轉爲PX4的座標系，其實也是個ROS功能包，包含代碼分析。
2020-12-30
無人機-ZN無人機課程
無人機
CSS
課程老師也是覺得T265好，以後乾脆還是弄T265吧。
2021-01-06
無人機-ZN無人機課程
無人機-SLAM-T265
無人機-SLAM-小覓
具體實現時的一些注意事項，起飛時的機頭朝向。
2021-01-13
無人機
無人機-ZN無人機課程
每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
