關於差速移動機器人的運動學模型推導 1

在機器人的運動中，經常會涉及到航向推演。 下面這篇博客寫的挺好的。 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 在學習機器人運動模型推導的時候，有看到 網上別人的推導過程，鏈接如下： https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070  http://www.

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