ORB-SLAM3系列-多地圖管理

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 論文名稱: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system  摘要 利用魯棒的地圖融合方法解決不限數量的子地圖融合問題，Altas使SLAM系統變的更加的精準和魯棒。在tracking線程跟蹤失敗的時候，系統會構建一個新的子地圖。當該地圖和先前的子地圖有共同部分的時候就會進行地圖融

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