[SLAM]激光SLAM初學者代碼及論文推薦【轉】
目錄 2D激光SLAM Gmapping Hector_slam Karto Cartographer 3D激光SLAM LOAM A-LOAM LeGO-LOAM Lio-mapping hdl_graph_slam BLAM SegMap SuMa Suma++ 原創作者及其他信息 2D激光SLAM Gmapping 簡介：基於粒子濾波框架的激光SLAM，結合里程計和激光信息，每個粒子都攜帶一
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