激光SLAM算法學習（二）——2D激光SLAM

2D激光SLAM 1、2D激光SLAM的介紹 2D激光SLAM的輸入： IMU數據 里程計數據 2D激光雷達數據 2D激光SLAM的輸出： 覆蓋柵格地圖 機器人的軌跡 or PoseGraph 2D激光SLAM的幀間匹配方法： PI-ICP 梯度優化方法<——hector_slam CSM(Correlation Scan Match) State of Art: CSM+梯度優化 2D激光SLA

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