【slam 學習 1】視覺SLAM VS 激光SLAM

SLAM（同步定位與地圖構建），是指運動物體根據傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環境地圖的過程，解決機器人等在未知環境下運動時的定位與地圖構建問題。目前，SLAM的主要應用於機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領域。其用途包括傳感器自身的定位，以及後續的路徑規劃、運動性能、場景理解。 SLAM按照傳感器來分，分爲視覺SLAM(VSLAM)和激光SLAM，視覺SLAM基於攝像頭返回的圖像信

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