激光 2D SLAM 學習
激光 2D SLAM 本文主要介紹的是基於激光雷達的 2D SLAM，以及我最近看的粒子濾波、GMapping、Cartographer 等內容。 什麼是 SLAM 圖 1. cartographer 建的地圖 全稱 simultaneous localization and mapping，顧名思義，就是在機器人構建周圍環境的地圖的同時，定位它在地圖中的位置。 算法的輸入一般是：機器人對周圍環境
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