激光SLAM算法學習（一）——激光SLAM簡介
激光SLAM算法學習（一） 激光SLAM簡介 1、SLAM是什麼 SLAM是同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization And Mapping)的縮寫，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用於解決移動機器人在未知環境中運行時定位導航與地圖構建的問題。 SLAM通常包括如下幾個部分，特徵提取，數據關聯，狀態估計，狀
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