激光SLAM Vs 視覺SLAM

SLAM（同步定位與地圖構建），是指運動物體根據傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環境地圖的過程，解決機器人等在未知環境下運動時的定位與地圖構建問題。目前，SLAM的主要應用於機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領域。其用途包括傳感器自身的定位，以及後續的路徑規劃、運動性能、場景理解。  由於傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM的實現方式和難度會有一定的差異。按傳感器來分，SLAM主要分爲

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