激光SLAM算法學習（三）——3D激光SLAM

3D激光SLAM 1、3D激光SLAM的介紹 3D激光SLAM的輸入: IMU數據 3D激光雷達數據 里程計數據 3D激光SLAM的輸出: 3D點雲地圖 機器人的軌跡 or PoseGraph 2、3D激光SLAM的發展 3D激光SLAM的幀間匹配方法——點雲配准算法 Point-to-Plane ICP Feature-based Method 3D激光SLAM的迴環檢測方法 Scan-to-S

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