激光slam與視覺slam

文章目錄 介紹 前端差異 後端優化 迴環檢測 優劣勢對比 開源算法 視覺slam開源算法 激光slam開源算法 介紹 Slam：同步定位與建圖，就是在定位的同時，建立環境地圖。 主要思路是根據運動學模型計算位姿，並通過傳感得到的環境信息，對估計位姿調整優化，從而得到準確位姿，根據定位及感知數據繪製地圖。 下圖爲slam主流框架： 傳感器感知在視覺SLAM中主要爲傳感信息的讀取和預處理。 前端里程計

>>阅读原文<<