基於ROS和gazebo的仿真UR5機器人零件抓取放置系統使用指南

基於ROS和gazebo的仿真UR5機器人零件抓取放置系統使用指南 系統說明 本系統是我本科畢設搭建的一個基於ROS和gazebo的仿真UR5機械臂零件抓取系統，衆多功能並不完善，有些地方還有一些bug，所以僅供各位參考輔助使用。由於在開發過程當中遇到不少坑，無謂地浪費了不少時間，並且中文資料比較少，好比Moveit的制動功能、Moveit從相機獲取障礙信息避障等等，因此開源出來，但願能幫到各位初

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