使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9多機器人實踐（五）

在第三個和第四個案例中，我們依然只使用了一個機器人，畢竟室內環境比較小，爲了增加趣味性和競技效果，通常環境中可以有多個機器人要麼競爭或協作完成任務，本實踐選用如下場景（aws_bookstore）： 多機器人-圖書館環境 smallhouse案例可以測試單機器人SLAM，掃地機器人算法，室內導航，多點巡邏等。 bookstore案例可以嘗試更復雜的多機協作，例如共同構建環境地圖，場地內協作等，更具

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