ROS筆記之Gazebo機器人仿真（五）——Gazebo仿真環境搭建

1.引言   這一章咱們來學習下如何在Gazebo中搭建仿真環境，後續章節中的建圖和導航避障的仿真也在搭建的仿真環境中進行模擬。node 2.仿真環境搭建 （1）咱們先在Gazebo下打開上一章構建的機器人模型：web roslaunch smartcar gazebo.launch （2）按Ctrl+B或者building editor （3）選擇左邊工具欄中的wall搭建圍牆，還能夠給搭建好

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