turtlebot3 gazebo仿真-基於ros melodic

文章目錄 turtlebot3 gazebo仿真 依賴基礎 1 turtlrbot3 給定目標點，未知地圖，自主定位建圖及局部規劃 2 創建地圖並保存，根據已知地圖導航，全局規劃 參考連接 turtlebot3 gazebo仿真 依賴基礎 ros gazebo等，安裝見https://blog.csdn.net/weixin_41469272/article/details/105289174 t

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