Windows系統使用Gazebo機器人仿真軟件和Cartographer（SLAM）
最近ROS1的windows開發團隊更新和完善了功能，目前最新版本是20181224.1。windows 分別升級以下功能包：3d choco upgrade ros-melodic-desktop -y choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y choco upgrade ros-melodic-cartographer_ros -yblog c:\op
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