ROS筆記之Gazebo機器人仿真（八）—— 機器人導航避障仿真

1.引言   這章我們將介紹如何在Gazebo中實現機器人導航避障的仿真。 2.準備工作 （1）安裝depthimage_to_laserscan功能包，主要功能是將深度圖像轉化爲激光雷達數據。 （2）安裝gmapping功能包。 （3）安裝navigation功能包。 3.導航避障仿真 （1）在launch文件夾下創建gmapping_nav.launch <?xml version="1.0"

>>阅读原文<<