在ROS Kinetic中使用Gazebo 8進行機器人仿真

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。spa 目前最新穩定版本的Gazebo8爲8.1.1。orm 安裝流程以下：blog $  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 get 這一步會自動卸載gazebo7請注意。it gazebo7和gazebo8沒法共存。io

>>阅读原文<<