gazebo仿真 機械臂抓取和放置 使用ros_control插件

仿真截圖 html rqtgraphspring ROS Control教程官方c# http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_control 下圖概述了仿真、硬件、控制器和傳輸之間的關係： (圖片分 gazebo仿真 和真實硬件兩部分.二者實現方式是不一樣的) Add transmission elements to a URDF To use ros_co

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