ROS與Gazebo：基於URDF實現Gazebo中的機器人仿真

目錄標題 前言 1. 基礎預備 1.1 準備工做1：ros_control 1.2 準備工做2：Gazebo與ROS間的關係 2. 主要教程 2.1 通用的啓動文件格式內容 2.1.1 `gazebo_ros`功能包 2.1.2 `robot_state_publisher`功能包 2.2 Gazebo插件 2.3 URDF配置 2.3.1 transmission標籤 2.3.2 gazebo標

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