UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模擬視覺抓取平臺仿真-1

因爲疫情緣由不能進入實驗室，遂學習在仿真環境gazebo下利用UR5機械臂搭建模擬平臺，此模擬平臺能夠用於UR5機械臂通用視覺抓取平臺。如下是我的總結一些觀點，僅供參考。html 1. 環境搭建node 世界環境 參考網址：http://gazebosim.org/tutorials?cat=build_world 做爲視覺抓取環境，我選了一個桌子做爲抓取平臺和三個帶顏色的方形物塊做爲抓取對象，同

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