ROS筆記之Gazebo機器人仿真（四）——Rviz及Gazebo下機器人模型顯示

1.引言   上一章中我們成功導出了URDF文件，這章中我們將學習如何在Rviz和Gazebo下顯示我們創建的三維模型。 2.預備   首先，我們需要對導出的URDF文件進行下修改。 （1）package.xml文件中將「me2email.com」改爲「[email protected]」 <package> <name>smartcar</name> <version>1.0.0</ve

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