ROS筆記之Gazebo機器人仿真（一）——目錄
1.引言 Gazebo是一個很強大的物理仿真平臺，可以對環境、傳感器、物體的物理性質（如：重力、阻力等）進行仿真。本系列教程將經過一個案例從機器人模型搭建、傳感器插件添加、仿真環境搭建、建圖和導航避障等整個。web 2.目錄 （1）Soildworks搭建機器人模型 （2）Soildworks三維圖導出URDF文件 （3）Rviz及Gazebo下機器人模型顯示 （4）Gazebo仿真環境搭建
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