【ROS】移動機器人導航仿真（2）——SLAM（gmapping）

在前一節中，簡單介紹了移動機器人的3D建模，並在gazebo三維仿真環境中實現了簡單的移動。這一節採用gmapping包實現機器人的SLAM（同時定位與地圖創建）。使用上一節構建的機器人3D模型，在gazebo三維仿真環境中移動，併爲此環境構建一個二維地圖。html 概述node 移動機器人在未知的環境中進行導航時，接收來自里程計，傳感器流的信息，構建工做環境的地圖模型，而後再根據地圖和目標位姿信

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