ROS機器人導航仿真（kinetic版本）

http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7941896.html 準備工作： ubuntu 16.04系統;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,導航包rbx1,模擬器arbotix，可視化rviz 1、安裝ubuntu 16.04系統與安裝ROS kinetic版本自行百度安裝。一下鏈接可作爲參考。           http://blog.

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