ROS筆記之Gazebo機器人仿真（六）——機器人模型插件添加

1.引言   這章裏我們將結束如何給機器人模型添加插件。 2.傳感器插件 2.1激光雷達插件 （1）在urdf文件夾下的smartcar.urdf中添加： <gazebo reference="sensor_link"> <sensor type="ray" name="head_hokuyo_sensor"> <pose>0 0 0 0 0 0</pose> <v

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