【ROS-Gazebo】開源四足機器人仿真模型pig_dog

2019.6.23更新 本項目是基於ubuntu16.04，ROS kinect，在新版本上須要修改pid配置的yaml文件最後一部分的命名空間，在前面加上/pig_dog，不然沒法找到路徑。node 我將寫做陣地改到了知乎專欄，這個項目在專欄上有一系列後續更新，有興趣請關注。https://zhuanlan.zhihu.com/c_1010846380042174464git —————————

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