ROS工作空間搭建和功能包創建與編譯

一、創建工作空間 工作空間（workspace）是一個存放工程開發相關文件的文件夾。 src：代碼空間（Source Space）。放置功能包源碼的代碼空間。 build：編譯空間（Build Space）。放置在編譯過程當中產生的一些功能文件。 devel：開發空間（Development Space）。放置的是編譯完成之後的可執行文件，環境變量配置的一些腳本。 install：安裝空間（Ins

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