ROS—創建工作空間

1、創建工作空間 在/home/你的用戶名目錄/下創建一個ROS工作空間，即文件夾catkin_ws,然後在工作空間 catkin_ws下創建一個文件夾src： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 打開工作空間catkin_ws下的文件夾src： $ cd ~/catkin_ws/src  初始化： $ catkin_init_workspace  執行完該命令後，src目錄下

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