ROS日記：ROS工作空間搭建和功能包創建與編譯

        一切準備工作就緒，現在是時候開始進入ROS的正式學習和使用了。這一部分主要講解ROS工作空間的搭建，以及功能包的創建與編譯。 工作空間的文件夾結構有它的規範，以下是一個典型的工作空間結構： 1、在開始創建和編譯ROS功能包之前，先要把ROS的工作空間設置搭建好。 我們可以先查看現在ROS正在使用的工作空間： echo $ROS_PACKAGE_PATH 可能看到以下以冒號隔開的空間

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