ros創建工作空間和功能包

創建工作空間 工作空間：類似於ide中創建的工程,開發的系統空間 Src：放置功能包，功能包配置文件 Build:編譯過程中產生的中間的文件 Devel:編譯生成的可視性文件，庫，腳本，編譯的文件都在這裏運行 Install:安裝成功的命令指令在這裏邊 Cstkin_make install 生成install文件夾命令 創建功能包 Catkin_create_pkg 功能包名字 依賴1 依賴2

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