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編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package)
時間 2021-01-16
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編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package) 原文網址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 剛接觸ROS,學着寫了第一個程序,怕以後忘記,就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間(workspace) 我們所創建功能包package,應該全部放到一個叫做工作空間(w
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