ROS-創建工作空間與功能包(三)

1、 工作空間 工作空間（workspace）是一個存放工程開發相關文件的文件夾     src：代碼空間（Source Space）     build： 編譯空間（Build Space）     devel：開發空間（Development Space）     install：安裝空間（Install Space） 2、創建工作空間 mkdir catkin_ws cd catkin_ws

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