使用IDE創建ROS工作空間和程序包

創建工作空間 在Qt Creator歡迎界面，選擇New Project，進入新建項目嚮導， 選擇Other Project > ROS Workspace，然後點擊Choose…，將打開新建ROS項目嚮導， 填寫項目名字（Name） ROS發行版（Distribution）默認爲kinetic，因爲我們只安裝了一個ROS發行版 Build System默認爲CatkinMake Workspac

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